“费奥多尔”签到！俄罗斯首位类人机器人征战太空

  8月26日，搭载俄罗斯首位类人机器人宇航员“费奥多尔（Fyodor）”的“联盟MS-14”号飞船与世界空间站对接成功，这个酷似“终结者”的机器人总算到作业岗位“签到”了，仅仅比较原计划迟到了两天。

  “费奥多尔”为何迟到？作为太空机器人，它有哪些绝活？太空中又为何需求机器人呢？

  8月22日，俄罗斯“联盟2.1A”火箭和“联盟MS-14”号宇宙飞船组成“联盟”套装，成功将“费奥多尔”类人机器人送上太空。但上天仅仅使命的第一步，“费奥多尔”的终究意图地在世界空间站。

  依照原计划，“联盟MS-14”号飞船将在8月24日与世界空间站交会对接，之后由空间站中的俄罗斯宇航员进入飞船“取货”，将“费奥多尔”拖进去。可是，在对接的要害时刻飞船与世界空间站间隔只要100米时，主动飞翔的“联盟MS-14”号飞船开端徘徊不前，初次对接以失利告终，飞船退出到安全间隔之外。

  随后，研讨人员发现失利的原因不在飞船，而是空间站的对接点存在严峻毛病。好在巨大的世界空间站不只有一个对接“泊车位”，俄航天部分随即推出了二次对接计划：首先由宇航员将连在世界空间站“星斗”号服务舱的“联盟MS-13”号飞船挪到其他对接点，空出一个最佳“泊车位”；之后“联盟MS-14”号飞船再过来“泊车”。依据这一计划，8月26日，交会对接终获成功。

  按计划，“费奥多尔” 将在世界空间站履行4项使命，包含运用特制海绵整理空间站外壳与舷窗；在作业区用手电筒为宇航员照明；运用钳子等东西切断电缆；插拔空间站供电体系专用快速交联插塞式连接器。

  “费奥多尔”高达1.8米，重约160公斤，造价超越3000万人民币，长相酷似电影中的“终结者”，是俄罗斯“费多（Fedor）”系列机器人的最新版别之一，采用了特别的抗振资料和操控运动的算法，防止意外损坏世界空间站。据报导“费多”大约由15000个部件组成，根据Linux的实时操作体系运转，可用一般插座充电，充溢后足以作业一个小时。

  “费多”现已有多年的展开前史，其开始由俄罗斯版国防工业高档研讨基金会与紧急状况部托付安卓技能公司开发，最大的意图是用于灾祸救援。后来，俄罗斯国家航天集团公司“相中”了它，并支撑安卓技能公司研发太空版别。

  之后，安卓技能公司推出了“费奥多尔”的前身“SAR-401”。据俄罗斯卫星通讯社报导，该机器人在加加林宇航员培训中心进行了多年测验，能完结50多种太空作业。不过，“SAR-401”并非依托自我决议计划，而是需求宇航员穿戴特定的传感器，做出行走、抓握、攀爬等动作，长途操控其运动。俄罗斯曾计划在2015年将“SAR-401”送上世界空间站，但并未成行。

  据俄媒报导，“费多”并非只能仿照人的动作，而是具有自我学习才能，可以练习自己自主运动。其配备了麦克风、GPS全球导航卫星体系、测距激光、摄像机、热像仪和特别的自定位体系，用于搜集环境信息和运动参数等数据。

  最新的“费奥多尔”在太空失重环境中体现怎么尚未可知，但“费多”宗族机器人在地面上的才能现已令人“张口结舌”。它们能分辩典型的物体和东西、辨认障碍物、翻开车门、操作电钻，并在主动设置下驾驭轿车和全地势车辆，乃至可以双手一起开枪。

  世界空间站上会常常碰到一些费事事儿，比方某块太阳能电池要替换、某个舱外设备要修理等，宇航员不得不穿上蠢笨的舱外航天服出舱“太空行走”，展开长达几个小时的作业。可是，对宇航员来说，每一次出舱都是一次冒险；对空间站使命来说，每一次出舱都将耗费许多保证资源，缩短补给周期，进步运转本钱。

  俄罗斯圣光机大学生物机电与节能机器人世界试验室主任谢尔盖科尔尤宾曾说：“机器人有很大的潜力，它们能在空间站外履行许多使命。”假如用机器人替代宇航员出舱作业，以上问题天然方便的解决。

  此外，太空机器人可替代人类“被试验”。以此次发射为例，“联盟2.1A”火箭配备了新的数字飞翔操控办理体系和晋级的发动机，用于替代运用了数十年的“联盟FG”火箭。“联盟2.1A”将在2020年3月履行初次载人使命，此次发射是要害试飞。“费奥多尔”的一个重要使命便是监测和陈述飞翔中的状况。据悉，俄罗斯计划在2022年试飞“联邦号”载人飞船，“费奥多尔”也将成为第一批“乘客”。

  此前，美国国家航空航天局（NASA）曾向世界空间站“派出”过有头和臂膀、却没有腿的“航天员2”机器人，近期又送去了代号“蜜蜂”的飞翔机器人。欧盟和日本也曾送去过能“谈天”的小型机器人。可是，不管从体型、表面仍是功能看，“费奥多尔”都是最类人的一个，也是最大有或许履行舱外使命的机器人。（记者 胡定坤）