一种小型农用多功能松土机

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  1.本技术属于松土机技术领域，更具体地说，是涉及一种小型农用多功能松土机。

  2.随着科技的慢慢的提升，小规模的农业生产和园林行业不断地采用了新的机械装置进行生产工作，如松土机就是一种广泛地被人们使用来进行翻土或松土，能够减轻劳动强度，未来市场发展的潜力广阔，为此有很多科学技术人员开发出不同结构的松土机。

  3.目前的松土机一般仅能对土地进行一次松土，就是将土壤翻开，土壤易结块，结块的大小取决于松土机上的挖土刀具的密度，无法有效地对结块的土壤进行打散，这样松土效果较差，影响农业种植效果。

  4.本技术实施例的目的是提供一种小型农用多功能松土机，以解决现存技术中松土机的松土效果较差的技术问题。

  5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种小型农用多功能松土机，包括：行路机构、车架底盘、前挖土机构、后松土机构和螺旋输送机构，所述车架底盘设置在所述行路机构上，所述前挖土机构和所述后松土机构分别设置在所述车架底盘的两端，所述螺旋输送机构设置在所述车架底盘的中部，所述车架的底盘上设有凹槽，所述螺旋输机构设置在所述凹槽内。

  6.在一个实施方式中，所述前挖土机构包括：支撑架、曲柄摇杆机构、齿轮组、前驱动电机和挖土刀具；所述支撑架设置在所述车架底盘的前端，曲柄摇杆机构的两端转动设置在所述支撑架上，所述齿轮组转动设置在所述支撑架上，所述齿轮组的第一个齿轮与所述前驱动电机传动连接，所述齿轮组的最后一个齿轮与所述曲柄摇杆机构传动连接，所述挖土刀具设置在所述曲柄摇杆机构上。

  7.在一个实施方式中，所述支撑架间隔设置有两个，每个所述支撑架上均设有所述齿轮组、曲柄摇杆机构和所述挖土刀具，两个所述支撑架之间转动设有传动轴，所述传动轴的两头分别与各所述支撑架上的所述齿轮组的一个齿轮的轴心固定连接。

  8.在一个实施方式中，所述曲柄摇杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述支撑架上，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端铰接在所述支撑架上，所述第二连杆与所述第三连杆的连接处设置抱箍机构，所述挖土刀具设置在抱箍机构上。

  9.在一个实施方式中，所述后松土机构包括：前支撑杆，连杆机构、蜗轮蜗杆机构、松土刀具和后驱动电机，所述后驱动电机设置在所述车架底盘的后端，所述蜗轮蜗杆机构通过支撑座转动设置在车架底盘上并与所述后驱动电机传动连接，所述前支撑杆设置在所述车架底盘的前端，所述连杆机构的一端转动设置在所述前支撑杆上，另一端安装所述松土刀具，所述蜗轮蜗杆机构与所述连杆机构连接并带动连杆机构作摆动运动。

  10.在一个实施方式中，所述前支撑杆设置有两根，所述连杆机构设置有两个，两个所述连杆机构的一端通过连接轴转动设置在两根所述前支撑杆上，两个所述连杆机构的另一端安装所述松土刀具。

  11.在一个实施方式中，所述松土刀具包括横板以及间隔设置在所述横板上的刀片，所述刀片的数量大于所述挖土刀具的数量；所述连杆机构包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的一端固定在所述连接轴上，另一端与所述第五连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端暗账所述横板。

  12.在一个实施方式中，所述螺旋输送机构包括螺旋轴和螺旋叶，所述螺旋轴的两端转动设置在所述凹槽内，所述螺旋叶设置在所述螺旋轴上且所述螺旋轴转动时将所述凹槽内的土壤从所述车架底盘的前端推向后端，所述螺旋轴靠近所述后驱动电机的一端设置从动轮，所述从动轮与所述后驱动电机上的主动轮啮合。

  15.本技术提供的一种小型农用多功能松土机的有益效果在于：通过前挖土机构初步将土壤挖成块状并输入至凹槽内，然后螺旋输送机构在转动输送过程中将块状的土壤搅拌打碎，排出后经后松土机构再次打散，使得土壤的松土效果好。

  16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

  21.1、行路机构；11、侧板；12、车轮；13、履带；2、车架底盘；21、凹槽； 22、排土口；3、前挖土机构；31、支撑架；32、曲柄摇杆机构；321、第一连杆；322、第二连杆；323、第三连杆；33、齿轮组；34、前驱动电机；35、挖土刀具；36、传动轴；37、抱箍机构；4、后松土机构；41、前支撑杆；42、连杆机构；421、第四连杆；422、第五连杆；43、蜗轮蜗杆机构；44、松土刀具；441、横板；442、刀片；45、后驱动电机；451、输出轴；452、锥齿轮；453、主动轮；46、连接轴；47、支撑座；5、螺旋输送机构；51、螺旋轴；52、螺旋叶；53、从动轮。

  22.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。

  23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可

  24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。

  25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

  26.如图1-图3所示，现对本技术实施例提供的一种小型农用多功能松土机进行说明。该小型农用多功能松土机，包括：行路机构1、车架底盘2、前挖土机构3、后松土机构4和螺旋输送机构5。其中，行路机构1用于实现该松土机的移动，车架底盘2设置在行路机构1上，车架底盘2为安装主体，前挖土机构3和后松土机构4分别设置在车架底盘2的两端，螺旋输送机构5设置在车架底盘2的中部，车架底盘2上设有凹槽21，螺旋输送机构5设置在凹槽21内。在使用时，前挖土机构3初步将土壤挖成块状并输入至凹槽21内，然后螺旋输送机构5在转动输送过程中将块状的土壤搅拌打碎，排出后经后松土机构4再次打散，使得土壤的松土效果好。

  27.如图1-图3所示，在本实施例中，前挖土机构3包括：支撑架31、曲柄摇杆机构32、齿轮组33、前驱动电机34和挖土刀具35。其中，前驱动电机34 和支撑架31设置在车架底盘2的前端，支撑架31大致为三角形支撑架，曲柄摇杆机构32的两端转动设置在支撑架31上，齿轮组33转动设置在支撑架31 上，齿轮组33的第一个齿轮与前驱动电机34传动连接，齿轮组33的最后一个齿轮与曲柄摇杆机构32传动连接，挖土刀具35设置在曲柄摇杆机构32上。曲柄摇杆机构32用于模仿穿山甲前肢的挖土动作，保证挖土效果，并利用结构特有的急回特性实现对土壤的快速处理；齿轮组33用于保证挖土刀具35的挖土频率；前驱动电机34工作时驱动齿轮组33的齿轮转动，从而带动曲柄摇杆机构32摆动，并带动挖土刀具35作往复挖土动作，同时将挖出来的土壤块输入到凹槽21内，凹槽21的作用是对土壤进行限位，方便螺旋输送机构5将土壤块打散。正常的情况下，挖土刀具35将土壤挖出后有一个上挑动作，可以将土壤块抛到凹槽21内。所以凹槽21的前端没有设置开口；当然在其他实施方式中，凹槽21的前端可设为开口，以便土壤块进入到凹槽21内。

  28.在本实施例中，支撑架31间隔设置有两个，每个支撑架31上均设有齿轮组33、曲柄摇杆机构32和挖土刀具35，两个支撑架31之间转动设有传动轴 36，传动轴36的两头分别与各支撑架31上的齿轮组33的一个齿轮的轴心固定连接。传动轴36是使两个曲柄摇杆机构32同步运动，使得两个挖土刀具35 同步挖土。在本是实施例中，齿轮组33包括四个齿轮且齿轮的直径向远离前驱动电机34的方向逐步减小，这样齿轮组33的第一个齿轮转动一圈时，最后一个齿轮转动了多圈，以此来实现了挖土刀具35的多次挖土动作，实现挖土的高频率动作。

  29.在本实施例中，曲柄摇杆机构32包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323，第一连杆321的一端铰接在支撑架31上，另一端与第二连杆322的一端铰接，第二连杆322的另一端与第三连杆323的一端铰接，第三连杆323 的另一端铰接在支撑架31上，第二连杆

  322与第三连杆323的连接处设置抱箍机构37，挖土刀具35设置在抱箍机构37上。在本实施例中，挖土刀具35包括铲刀和圆柱刀柄，圆柱刀柄可以被抱箍机构37夹紧，抱箍机构37用过多颗螺栓将圆柱刀柄夹紧，这样保证挖土时不会松动还能够调节挖土的深度。

  30.在本实施例中，后松土机构4包括：前支撑杆41，连杆机构42、蜗轮蜗杆机构43、松土刀具44和后驱动电机45，后驱动电机45设置在车架底盘2的后端，蜗轮蜗杆机构43通过支撑座47转动设置在车架底盘2上并与后驱动电机 45传动连接，前支撑杆41设置在车架底盘2的前端，连杆机构42的一端转动设置在前支撑杆41上，另一端安装松土刀具44，蜗轮蜗杆机构43与连杆机构 42连接并带动连杆机构42作摆动运动。在本实施例中，后驱动电机45的输出轴451上设有锥齿轮452，锥齿轮452与蜗轮蜗杆机构43啮合，蜗轮蜗杆机构 43的另一端与连杆机构42为偏心连接。后驱动电机45驱动蜗轮蜗杆机构43 转动，蜗轮蜗杆机构43带动连杆机构42作摆动运动，以此来实现松土刀具44 的耙土动作，将土壤分散均匀。

  31.在本实施例中，前支撑杆41设置有两根，连杆机构42设置有两个，两个连杆机构42的一端通过连接轴46转动设置在两根前支撑杆41上，两个连杆机构42的另一端安装松土刀具44。连接轴46的作用是使两个连杆机构42同步运动，来保证松土刀具44运动的稳定性。

  32.在本实施例中，松土刀具44包括横板441以及间隔设置在横板441上的刀片442，刀片442通过螺栓固定在横板441上，刀片442的数量大于挖土刀具 35的数量；刀片442的数量越多土壤越容易打散。在本实施例中，连杆机构42 包括第四连杆421和第五连杆422，第四连杆421的一端固定在连接轴46上，另一端与第五连杆422的一端铰接，第五连杆422的另一端安装横板441。

  33.在本实施例中，螺旋输送机构5包括螺旋轴51和螺旋叶52，螺旋轴51的两端转动设置在凹槽21内，螺旋叶52设置在螺旋轴51上且螺旋轴51转动时将凹槽21内的土壤从车架底盘2的前端推向后端，螺旋叶52片在转动过程中会将土壤块打散。为了打散效果，还可以在螺旋轴51上径向设置打散辊。螺旋轴51靠近后驱动电机45的一端伸出凹槽21后并设置从动轮53，从动轮53与后驱动电机45上的主动轮453啮合，这样螺旋输送机构5和后松土机构4通用一个后驱动电机45，节约成本。

  34.在本实施例中，凹槽21的后端底部设有排土口22，排土口22用于将打散后的土壤排出凹槽21。

  35.在本实施例中，行路机构1为履带式行路机构，这样做才能够适用于复杂的土壤环境。具体地，行路机构1包括固定在车架底盘2上的侧板11，多个转动设置在侧板11上的车轮12，以及传动连接的履带13，其中一个车轮12连接有行走电机。行走电机设置两个，分别驱动车盘底架2两侧的履带式行路机构行驶，以此来实现直线.在本实施例中，前驱动电机34和后驱动电机45均优选为37gb520型号的电机。在本实施例中，车架底盘2上还设有控制箱及电池，控制箱与各电机电连接，控制箱内设置无线连接系统，则用户都能够通过蓝牙等无线连接方式，再通过手机等控制该松土机的工作。

  37.在本实施例中，该松土机具有后松土机构4单独工作，前挖土机构3单独工作，以及后松土机构4和前挖土机构3同时工作三种状态。

  38.在本实施例中，该松土机可设为成小型化，且功能多，松土效果好，操作也方便，适应环境能力强等优点。

  39.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精

  神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

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